Cet article présente une comparaison détaillée des courroies de distribution MXL (dents trapézoïdales) et S2M (dents curvilignes), en s'intéressant à la géométrie de leurs dents, à leurs caractéristiques d'engrènement, à la précision de transmission, à leur capacité de charge et à leur durée de vie. Le profil de dent trapézoïdal, introduit par Uniroyal en 1964, souffre d'une importante concentration de contraintes à la base de la dent, entraînant une augmentation du bruit et des vibrations, ainsi qu'une réduction de la capacité de charge à haute vitesse. À l'inverse, le profil de dent curviligne (HTD, devenu STPD) a été développé pour atténuer cet effet polygonal et améliorer la répartition des contraintes. Les courroies MXL et S2M ont des pas similaires (2,032 mm contre 2,000 mm) et sont utilisées dans des applications de petite taille et de faible puissance, telles que les équipements de vidéosurveillance, les imprimantes et les appareils financiers. Grâce à une analyse théorique et à des essais empiriques utilisant la précision de positionnement prédéfinie d'une caméra PTZ, la courroie de distribution S2M démontre systématiquement une précision de transmission supérieure, une durée de vie plus longue et une meilleure résistance structurelle que la courroie MXL, même sous une tension plus faible. De plus, la courroie S2M permet des largeurs plus réduites (par exemple, 4 mm au lieu de 6,4 mm), ce qui peut potentiellement diminuer le volume et le coût du système. L'article conclut en préconisant la promotion des courroies de distribution à denture curviligne, notamment pour les applications à petite échelle, afin d'accélérer la modernisation industrielle et le développement de normes en Chine.