Bài viết này trình bày một so sánh toàn diện giữa dây đai truyền động MXL (răng hình thang) và S2M (răng cong), tập trung vào hình dạng răng, đặc tính ăn khớp, độ chính xác truyền động, khả năng chịu tải và tuổi thọ của chúng. Hình dạng răng hình thang, được Uniroyal giới thiệu lần đầu vào năm 1964, gặp phải vấn đề tập trung ứng suất đáng kể ở chân răng, dẫn đến tăng tiếng ồn, rung động và giảm khả năng chịu tải ở tốc độ cao. Ngược lại, hình dạng răng cong (HTD, sau này là STPD) được phát triển để giảm thiểu hiệu ứng đa giác và cải thiện sự phân bố ứng suất. Dây đai MXL và S2M có bước răng tương tự nhau (2,032 mm so với 2,000 mm) và được sử dụng trong các ứng dụng quy mô nhỏ, công suất thấp như thiết bị giám sát an ninh, máy in và thiết bị tài chính. Thông qua phân tích lý thuyết và thử nghiệm thực nghiệm sử dụng độ chính xác định vị được thiết lập sẵn của camera PTZ, dây đai truyền động S2M luôn thể hiện độ chính xác truyền động vượt trội, tuổi thọ cao hơn và độ bền cấu trúc tốt hơn so với dây đai MXL, ngay cả ở lực căng thấp hơn. Ngoài ra, dây đai S2M cho phép sử dụng khổ hẹp hơn (ví dụ: 4 mm thay thế cho 6,4 mm), có khả năng giảm thể tích và chi phí hệ thống. Bài báo kết luận bằng cách ủng hộ việc thúc đẩy sử dụng dây đai truyền động răng cong – đặc biệt là trong các ứng dụng quy mô nhỏ – để đẩy nhanh quá trình nâng cấp công nghiệp và phát triển tiêu chuẩn tại Trung Quốc.