В данной статье представлено всестороннее сравнение зубчатых ремней MXL (с трапециевидными зубьями) и S2M (с криволинейными зубьями), с акцентом на геометрию профиля зубьев, характеристики зацепления, точность передачи, грузоподъемность и срок службы. Трапециевидный профиль зубьев, впервые представленный компанией Uniroyal в 1964 году, страдает от значительной концентрации напряжений в корне зуба, что приводит к увеличению шума, вибрации и снижению несущей способности на высоких скоростях. В отличие от него, криволинейный профиль зубьев (HTD, позже STPD) был разработан для уменьшения эффекта многоугольника и улучшения распределения напряжений. Ремни MXL и S2M имеют схожий шаг зубьев (2,032 мм против 2,000 мм) и используются в маломощных системах, таких как системы видеонаблюдения, принтеры и финансовые устройства. Теоретический анализ и эмпирические испытания с использованием заданной точности позиционирования PTZ-камеры показали, что зубчатый ремень S2M неизменно демонстрирует превосходную точность передачи, более длительный срок службы и лучшую структурную прочность по сравнению с ремнем MXL, даже при меньшем натяжении. Кроме того, ремень S2M позволяет использовать более узкие ремни (например, 4 мм вместо 6,4 мм), что потенциально снижает объем и стоимость системы. В заключение статьи предлагается продвигать зубчатые ремни с криволинейными зубьями — особенно в малогабаритных приложениях — для ускорения промышленной модернизации и разработки стандартов в Китае.