Este artigo apresenta uma comparação abrangente entre as correias sincronizadoras MXL (dentes trapezoidais) e S2M (dentes curvilíneos), com foco na geometria do perfil dos dentes, características de engrenamento, precisão de transmissão, capacidade de carga e vida útil. O perfil de dente trapezoidal, introduzido pela Uniroyal em 1964, sofre com a significativa concentração de tensão na raiz do dente, resultando em aumento de ruído, vibração e redução da capacidade de carga em altas velocidades. Em contraste, o perfil de dente curvilíneo (HTD, posteriormente STPD) foi desenvolvido para mitigar o efeito poligonal e melhorar a distribuição de tensão. As correias MXL e S2M possuem passos semelhantes (2,032 mm vs. 2,000 mm) e são utilizadas em aplicações de pequena escala e baixa potência, como equipamentos de vigilância de segurança, impressoras e dispositivos financeiros. Através de análises teóricas e testes empíricos utilizando a precisão de posicionamento predefinida de uma câmera PTZ, a correia sincronizadora S2M demonstra consistentemente precisão de transmissão superior, maior vida útil e melhor resistência estrutural em comparação com a correia MXL, mesmo sob menor tensão. Além disso, a correia S2M permite larguras menores (por exemplo, 4 mm em vez de 6,4 mm), reduzindo potencialmente o volume e o custo do sistema. O artigo conclui defendendo a promoção de correias sincronizadoras com dentes curvilíneos — especialmente em aplicações de pequena escala — para acelerar a modernização industrial e o desenvolvimento de padrões na China.