Новая разработка Yonghangbelt: электроприводной робот для скалолазания с резиновыми гусеничными лентами.

Материал и конструкция резиновых гусеничных лент

Исключительные характеристики резиновых гусениц электрических роботов, способных карабкаться по стенам, обусловлены тщательным подбором материалов и продуманной конструкцией.

Основной материал: В качестве основного материала для гусеничных лент обычно используется неопрен или этиленпропилендиеновый мономер (ЭПДМ). Эти резиновые смеси обеспечивают долговечность и превосходные фрикционные свойства.

Армирование: В резину в качестве структурного армирования (упрочняющих слоев) встраиваются стекловолоконные корды или кевларовые (арамидные) волокна. Это обеспечивает гусеничным лентам исключительную прочность на разрыв и стабильность размеров, предотвращая чрезмерное удлинение или деформацию во время работы под нагрузкой.

Защита поверхности: Зубья гусениц обычно покрыты износостойким нейлоновым полотном. Этот защитный слой значительно повышает износостойкость и снижает уровень шума при работе.

Технология обработки и конструкция: Усовершенствованная бесшовная вулканизация обеспечивает структурную целостность и высокую прочность гусеницы, предотвращая расслоение во время эксплуатации. Рисунок протектора — например, прямые канавки или рисунок «елочка» — имеет решающее значение для повышения сцепления и сопротивления скольжению.

Преимущества резиновых гусеничных лент

По сравнению с гусеничными лентами из металла или других материалов, резиновые гусеничные ленты демонстрируют множество существенных преимуществ в применении в робототехнике для преодоления стен.

Исключительное сцепление и проходимость: резиновые гусеницы оказывают низкое давление на грунт, обеспечивая превосходное сцепление со стенами — это крайне важно для роботов, использующих принципы отрицательного давления или магнитной адгезии для преодоления стен. Их гибкость позволяет адаптироваться к различным изогнутым поверхностям, сохраняя при этом отличный контакт с грунтом.

Превосходное сцепление и противоскользящие свойства: резиновый материал обеспечивает сильное трение. Специально разработанные противоскользящие рисунки, такие как зашлифованные под прямым углом канавки, создают эффективные углы сцепления со стенами или лестницами, значительно улучшая сцепление и предотвращая скольжение при подъеме по склону.

Эффективная защита поверхности: относительно мягкая текстура резины минимизирует повреждения контактирующих поверхностей, таких как мрамор, плитка или дерево. Это является неоспоримым преимуществом по сравнению со стальными направляющими.

Низкий уровень шума и вибрации: Присущая резине эластичность поглощает и смягчает рабочие вибрации, обеспечивая более плавную работу оборудования при сниженном уровне шума. Это улучшает удобство использования и экологичность.

Легкие и коррозионностойкие: резиновые гусеницы по своей природе легкие, что способствует снижению общего веса робота. Синтетические каучуки, такие как EPDM, также обладают превосходной химической стойкостью и устойчивостью к старению, что позволяет адаптировать их к более сложным рабочим условиям.

Промышленное применение резиновых гусеничных лент

Благодаря вышеупомянутым преимуществам, резиновые гусеничные ленты играют важную роль в интеллектуальных роботах в различных отраслях.

Роботы для осмотра и технического обслуживания, способные подниматься по стенам: это ключевая область применения резиновых гусениц. Будь то неразрушающий контроль корпусов судов, больших резервуаров или мостовых конструкций, или выполнение задач по техническому обслуживанию, таких как покраска поверхностей, удаление ржавчины и полировка, резиновые гусеницы обеспечивают роботам стабильную и надежную основу для передвижения.

Роботы для доступа в здания и логистической доставки: Роботы, способные автономно преодолевать лестницы для доставки посылок и еды на вынос «последней мили», используют гибкие резиновые гусеницы, которые повторяют профиль лестницы, обеспечивая при этом стабильный подъем.

Специализированные сервисные и охранные роботы: В таких ситуациях, как тушение пожаров, аварийно-спасательные работы и патрулирование территории, роботы часто сталкиваются со сложной, труднопроходимой местностью. Резиновые гусеницы превосходно справляются с этой задачей благодаря своим выдающимся возможностям передвижения по пересеченной местности и долговечности.

Промышленная автоматизация и интеллектуальные склады: на автоматизированных заводах и складах гусеничные роботы, используемые для перемещения материалов, также полагаются на резиновые гусеничные ленты для обеспечения плавного и бесшумного движения, отвечая высоким стандартам, предъявляемым к современным интеллектуальным пространствам.