Yonghangbelt NOUVEAU R&D courroies de chenilles en caoutchouc pour robot grimpeur électrique à entraînement par puissance

Matériaux et structure des courroies de chenilles en caoutchouc

Les performances exceptionnelles des chenilles en caoutchouc des robots électriques d'escalade murale proviennent d'une sélection méticuleuse des matériaux et d'une conception structurelle rigoureuse.

Matériau principal : Les chenilles utilisent généralement du néoprène ou du caoutchouc EPDM (éthylène-propylène-diène monomère) comme matériau principal. Ces composés de caoutchouc offrent durabilité et excellentes propriétés de friction.

Renforcement : Des câbles en fibre de verre ou des fibres de Kevlar (aramide) sont incorporés au caoutchouc pour renforcer sa structure (couches de renforcement). Ceci confère aux chenilles une résistance à la traction et une stabilité dimensionnelle exceptionnelles, empêchant tout allongement ou déformation excessif lors du fonctionnement sous charge.

Protection de surface : Les dents des chenilles sont généralement recouvertes d’une toile de nylon très résistante à l’abrasion. Cette couche protectrice améliore considérablement la résistance à l’usure et réduit le bruit de fonctionnement.

Conception et fabrication : La vulcanisation sans soudure de pointe garantit l’intégrité structurelle et la haute résistance de la chenille, empêchant ainsi le délaminage en cours d’utilisation. Les profils de la bande de roulement, tels que les rainures droites ou les motifs à chevrons, sont essentiels pour optimiser l’adhérence et la résistance au glissement.

Avantages des chenilles en caoutchouc

Comparées aux chenilles en métal ou autres matériaux, les chenilles en caoutchouc présentent de multiples avantages significatifs dans les applications de robots grimpant aux murs.

Adhérence et franchissement exceptionnels : les chenilles en caoutchouc exercent une faible pression au sol, ce qui leur confère une excellente adhérence aux parois, un atout essentiel pour les robots d’escalade utilisant la pression négative ou l’adhérence magnétique. Leur flexibilité leur permet de s’adapter à divers terrains courbes tout en maintenant un contact optimal avec le sol.

Adhérence et performance antidérapante supérieures : le caoutchouc offre une forte adhérence. Les motifs antidérapants spécialement conçus, tels que les rainures à angle droit, créent des angles d’accroche efficaces avec les murs ou les escaliers, améliorant considérablement la traction et empêchant le glissement lors de la montée de pentes.

Protection efficace des surfaces : La texture relativement souple du caoutchouc minimise les dommages aux surfaces de contact comme le marbre, le carrelage ou le bois. Ceci représente un avantage incomparable par rapport aux rails en acier.

Faible niveau sonore et vibrations : L'élasticité naturelle du caoutchouc absorbe et amortit les vibrations de fonctionnement, assurant un fonctionnement plus fluide et un niveau sonore réduit. Ceci améliore l'expérience utilisateur et réduit l'impact environnemental.

Légères et résistantes à la corrosion : les chenilles en caoutchouc sont naturellement légères, ce qui contribue à réduire le poids total du robot. Les caoutchoucs synthétiques comme l’EPDM offrent également une excellente résistance chimique et au vieillissement, permettant ainsi une adaptation à des environnements de travail plus complexes.

Applications industrielles des chenilles en caoutchouc

Tirant parti des avantages susmentionnés, les chenilles en caoutchouc jouent un rôle essentiel dans les robots intelligents de nombreux secteurs.

Robots d'inspection et de maintenance pour l'escalade de parois : ce domaine représente une application essentielle des chenilles en caoutchouc. Qu'il s'agisse de réaliser des contrôles non destructifs sur des coques de navires, de grands réservoirs de stockage ou des structures de ponts, ou d'effectuer des tâches de maintenance telles que la peinture de surfaces, le décapage de la rouille et le polissage, les chenilles en caoutchouc offrent aux robots une mobilité stable et fiable.

Robots d'accès aux bâtiments et de livraison logistique : Les robots capables de naviguer de manière autonome dans les escaliers pour effectuer la livraison du « dernier kilomètre » des colis et des plats à emporter utilisent des chenilles en caoutchouc flexibles pour s'adapter aux profils des escaliers tout en maintenant une montée stable.

Robots de service et de sécurité spécialisés : Dans des situations telles que la lutte contre les incendies, les secours d’urgence et les patrouilles de sécurité, les robots sont fréquemment confrontés à des terrains complexes et accidentés. Les chenilles en caoutchouc excellent dans ce domaine grâce à leurs capacités exceptionnelles de franchissement et à leur robustesse.

Automatisation industrielle et entreposage intelligent : dans les usines et les entrepôts automatisés, les robots sur chenilles utilisés pour la manutention des matériaux s’appuient également sur des chenilles en caoutchouc pour assurer un mouvement fluide et silencieux, répondant ainsi aux normes élevées exigées par les espaces intelligents modernes.