Vành đai thời gian theo dõi rô-bốt là một vòng bằng vật liệu cao su dẻo được sử dụng để liên kết cơ học hai hoặc nhiều trục quay,
thường song song nhất. Thắt lưng có thể được sử dụng làm nguồn chuyển động, để truyền năng lượng hiệu quả hoặc để theo dõi chuyển động tương đối.
Thắt lưng được vòng qua ròng rọc. Trong một hệ thống hai ròng rọc, dây đai có thể điều khiển các ròng rọc theo cùng một hướng,
hoặc dây đai có thể bị bắt chéo, sao cho hướng của các trục ngược nhau.