Зубчатый ремень гусеницы робота представляет собой петлю из гибкого резинового материала, используемую для механического соединения двух или более вращающихся валов.
чаще всего параллельно. Ремни могут использоваться в качестве источника движения, для эффективной передачи мощности или для отслеживания относительного движения.
Ремни наматываются на шкивы. В системе с двумя шкивами ремень может приводить в движение шкивы либо в одном направлении, либо в одном направлении.
или ремень может быть перекрещен, так что направление валов будет противоположным.