La cinghia dentata del binario del robot è un anello di materiale in gomma flessibile utilizzato per collegare meccanicamente due o più alberi rotanti,
il più delle volte parallele. Le cinture possono essere utilizzate come fonte di movimento, per trasmettere energia in modo efficiente o per tracciare il movimento relativo.
Le cinghie sono avvolte su pulegge. In un sistema a due pulegge, la cinghia può guidare le pulegge nella stessa direzione,
oppure la cinghia può essere incrociata, in modo che la direzione degli alberi sia opposta.