La courroie de distribution de piste de robot est une boucle de matériau en caoutchouc flexible utilisée pour relier mécaniquement deux ou plusieurs arbres rotatifs,
parallèle le plus souvent. Les courroies peuvent être utilisées comme source de mouvement, pour transmettre efficacement la puissance ou pour suivre le mouvement relatif.
Les courroies sont enroulées sur des poulies. Dans un système à deux poulies, la courroie peut soit entraîner les poulies dans le même sens, soit
ou la ceinture peut être croisée, de sorte que la direction des arbres est opposée.