حزام توقيت مسار الروبوت عبارة عن حلقة من مادة مطاطية مرنة تستخدم لربط اثنين أو أكثر من أعمدة الدوران ميكانيكيًا ،
في أغلب الأحيان موازية. يمكن استخدام الأحزمة كمصدر للحركة أو لنقل الطاقة بكفاءة أو لتتبع الحركة النسبية.
يتم لف الأحزمة فوق البكرات. في نظام البكرتين ، يمكن للحزام إما أن يقود البكرات في نفس الاتجاه ،
أو قد يتم عبور الحزام ، بحيث يكون اتجاه الأعمدة في الاتجاه المعاكس.